Seperti biasanya, kecepatan dapat kita peroleh dari turunan pertama fungsi kedudukan terhadap waktu.
ux = dx/dt . . . . presamaan (1)
ux’ = dx’/dt’
Dari persamaan x = kx’ + kvt dengan k dan v konstan. Apabila variabel x, x’, dan t’ kiata tarik diferensialnya maka diperoleh
dx = kdx’ +kvdt’ . . . . presamaan (2)
Dari persamaan
Apabila variabel t, t’, dan x’ kita tarik deferensialnya maka kita peroleh
Masukkan lemen dx dari persamaan (2) dan dt dari persamaan (4) ke dalam persamaan (1). Maka, kita peroleh kecepatan ux sebagai berikut.
Sekarang kita akan menentukan kecepatan pada sumbu y, uy. Dari persamaan y = y’, sehingga dy = dy’
kita ketahui bahwa
maka
Persamaan di atas menjadi
Dengan cara yang sama dapat kita peroleh kecepatan pada sumbu z, uz
Akhirnya dapat kita peroleh hasil transformasi Lorentz untuk kecepatan, yaitu:
ux=
uy =
uz =
ataupun transformasi kebalikannya:
ux=
uy =
uz =